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자유도
6자유도 + 1개의 클로
짐
500g
550mm(클로 클램프 없음),
최대 날개폭
670mm (클로 포함)
전력 요구 사항
24V2.5A(최대 5A)
DC5.5-2.1(전원공급) + RJ45(통신)
인터페이스) + Type-C(시리얼 디버깅)
모터 유형
버스 서보
힘
60와트
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